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电子 \ VHDL \ 斯坦福机器狗的设计与实现

斯坦福机器狗的设计与实现

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简介:带领大家从0开始 设计并仿制一只斯坦福四足机器狗 从而具象化的学习四足机器人的相关知识

课程概述:

前五周workshop安排计划概览: 5月1日第一周:四足机器人的机械结构类型和制造 5月8日第二周:四足机器人的电路部分组成 5月15日第三周:四足机器人的运动算法基础和python绘图验证 5月22日第四周:让四足机器人动起来 5月29日第五周:四足机器人步态的实现   要求: 1、懂一点编程 2、懂一点电路 3、懂一点数学 4、热爱机器人,未来有志于从事相关行业岗位

授课目标:

浅显易懂、迅速入门和DIY属于自己的四足机器人

章节

1

第一课 四足机器人的机械结构类型和制造

章节

2

第二课 四足机器人的组装全过程

章节

3

第三课 四足机器人的电路和控制思路

章节

4

第四课 斯坦福四足机器人运动学逆解

章节

5

第五课 让四足机器人动起来以及四足机器人步态概念

章节

6

第六课 手把手教你写出小跑步态程序

章节

7

第七课 焊接新通用主控

章节

8

第八课 新版主控固件烧录、使用 与 舵机校准教程

章节

9

第九课 四足机器人新软件架构及二次开发方法论

章节

10

第十课 小跑步态及姿态控制代码详解与实操

讲师:黄迅

我是一名兴趣爱好很广泛的老师,嗯嗯

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